Séquence 0 : Présentation de la carte Arduino

Description de la carte Arduino et simulation sur le site Tinkercad

Séquence 1 : Présentation du projet

Séquence 2 : Montage du châssis

Séquence 3 : Câblage de l'alimentation et des moteurs

Séquence 4 : Câblage du contrôle des moteurs et étude du pilotage

Séquence 5 : Réglage des variables des moteurs - logiciel et matériel

Séquence 6 : Commande du servomoteur

Séquence 7 : Intégration du capteur ultrason

Séquence 8 : Programme final